Yhdistys perustettiin virallisesti 14.9.1966, mutta sen toiminta alkoi jo vuosia aikaisemmin perustajajäsenten muodostamassa rakennusgeologisessa kerhossa. Yhdistyksen perusjajäseninä olivat: Reijo Lyyra (aiemmin Gardemeister), Stig Johansson (V 1989), Kalevi Kauranne, Kauko Korpela, Veikko Lappalainen, Asko Lehtinen (nykyisin Lehtijärvi), Pentti Markkanen, Heikki Niini (V 2008), Pekka Patrikainen (V 2001) ja Pentti Vähäsarja. Saman vuoden lopulla yhdistyksen jäsenmäärä jo ylitti 20. Jäseniä RGY:ssä on tällä hetkellä 128.

Yhdistyksen tarkoituksena on edesauttaa rakennusgeologien keskinäistä kanssakäymistä ja yhteistoimintaa käytännön rakennusgeologian alalla. Mukaan on viime vuosina yhä merkittävämmin noussut ympäristögeologia, joka meillä Suomessa, kuten useissa muissa maissa on nimen omaan rakennusgeologiasta erkautunut yhä itsenäisemmäksi geotieteen haaraksi.

Toimintansa ilmenemismuotoina yhdistys järjestää 3 - 4 vuotuista kokousta, joiden yhteydessä pidetään esitelmiä rakennus- ja ympäristögeologisista kysymyksistä. Lisäksi tutustutaan vuotuisilla 1 - 2:lla ekskursiolla erilaisiin, lähinnä kotimaisiin maa- ja kallio- ynnä ympäristörakentamisen kohteisiin. RGY on lähes vuosittain järjestänyt symposiumeja eri rakennus- ja ympäristögeologisten teemojen ympärille. Yhdistys toimii myös Suomen kalliomekaniikkatoimikunnassa vuorotellen Suomen Geoteknillisen Yhdistyksen ja Vuorimiesyhdistyksen kanssa vuotuisten Louhinta- ja kalliotekniikan päivien vastuullisena järjestäjänä. Muina toimintamuotoina yhdistys on perustanut komiteoita muun muassa tehostamaan rakennusgeologian yliopisto- ja korkeakouluopetusta. Myös apurahoja on RGY myöntänyt jäsentensä kongressimatkoihin ja tukenut myös opiskelijoiden ulkomaanekskursioita.

RGY aloitti julkaisusarjansa Rakennusgeologinen yhdistys - Byggnadsgeologiska föreningen ry:n julkaisuja (Papers of the Engineering-Geological Society of Finland) julkaisemisen vuonna 1967, joita tähän mennessä on ilmestynyt kaikkiaan 24 volyymia, ja monisteraporttia. Myös symposioesitelmistä on julkaistu monisteet, joko julkaisusarjassa tai erillisinä julkaisuina.

RGY solmi yhteistyösopimuksen Suomen Geoteknillinen Yhdistys Ry:n (SGY) kanssa 1980-luvun lopulla, josta lähtien yhdistysten jäsenasiat on hoidettu keskitetysti SGY:n kautta.

Yhdistys liittyi vuonna 1968 UNESCOn liitännäiselimen, IUGS:n (International Union of Geological Sciences) alaiseen kansainväliseen katto-organisaatioon, IAEG:hen (International Association of Engineering Geology and the Environment). Sana Environment liitettiin mukaan vasta hiljattain osoittamaan, että rakennus- ja ympäristögeologia myös maailmanlaajuisesti tukevat toisiaan. Kansainvälisen katto-organisaation toiminnassa, niin neuvoston kokouksissa, eri komissioissa kuin bulletiinin toimitusneuvostoissa on suomalaisten jäsenten osuus ollut merkittävä. Muun muassa IAEGn jätekomission kokous pidettiin Helsingissä vuonna 1979.

Merkittävin RGY:n yhdessä IAEG:n aggregaattikomission kanssa järjestämä tapahtuma oli Helsingissä 6. - 10.8.2001 pidetty kansainvälinen symposio Aggregate 2001 - Environment and Economy.

Kuvassa Technical excursion osanottajat.